Zählen Sie bestimmte untergeordnete Knoten mit HtmlAgilityPack

Ich habe viel Probleme mit dieser XPath-Auswahl, die ich in HtmlAgilityPack verwende.

Ich möchte alle auszuwählen li Elemente in einer anderen (falls vorhanden) verschachtelt li Hexe habe a Tag mit id="menuItem2" . Dies ist ein HTML-Beispiel:

<div id="menu">
  <ul>
    <li><a id="menuItem1"></a></li>
    <li><a id="menuItem2"></a>
       <ul>
          <li><a id="menuSubItem1"></a></li>
          <li><a id="menuSubItem2"></a></li>
       </ul>
    </li>  
    <li><a id="menuItem3"></a></li>
  </ul>
</div>

Das ist XPath, das ich benutzt habe. Wenn ich diesen Teil /ul/li verliere, erhält er das a Tag, das ich wollte, aber ich brauche seine Nachkommen ... Dieser XPath gibt immer null zurück.

string xpathExp = "//a[@id='" + parentIdHtml + "']/ul/li";
HtmlNodeCollection liNodes = htmlDoc.DocumentNode.SelectNodes(xpathExp);