Compter des nœuds enfants spécifiques avec HtmlAgilityPack

J'ai beaucoup de problèmes avec cette sélection XPath que j'utilise dans HtmlAgilityPack.

Je veux sélectionner tous les éléments li (s'ils existent) imbriqués dans un autre li ayant a balise avec id="menuItem2" . Voici un exemple html:

<div id="menu">
  <ul>
    <li><a id="menuItem1"></a></li>
    <li><a id="menuItem2"></a>
       <ul>
          <li><a id="menuSubItem1"></a></li>
          <li><a id="menuSubItem2"></a></li>
       </ul>
    </li>  
    <li><a id="menuItem3"></a></li>
  </ul>
</div>

c'est XPath que j'utilise. Quand je perds cette partie /ul/li , il me fait l' a tag que je voulais, mais j'ai besoin de ses descendants ... Cette XPath retourne toujours null.

string xpathExp = "//a[@id='" + parentIdHtml + "']/ul/li";
HtmlNodeCollection liNodes = htmlDoc.DocumentNode.SelectNodes(xpathExp);