Как я могу получить HtmlElementCollection из WPF WebBrowser

Вам нужно добавить ссылку на Microsoft.mshtml а затем вам нужно сделать документ как mshtml.HTMLDocument . После этого вы сможете использовать метод getElementsByTagName()

 var document = webBrowser.Document as mshtml.HTMLDocument;
 var inputs = document.getElementsByTagName("input");
 foreach (mshtml.IHTMLElement element in inputs)
 {

 }

getElementsByTagName() возвращает mshtml.IHTMLElementCollection и каждый элемент имеет тип mshtml.IHTMLElement

РЕДАКТИРОВАТЬ

Альтернативное решение, если вам нужно использовать WinForms WebBrowser вы можете использовать это вместо WPF. Добавьте ссылку на WindowsFormsIntegration и System.Windows.Forms , создайте пространство имен в XAML и используйте другое управление браузером

<Window ...
    xmlns:winforms="clr-namespace:System.Windows.Forms;assembly=System.Windows.Forms">
    <WindowsFormsHost>
        <winforms:WebBrowser x:Name="webBrowser"/>
    </WindowsFormsHost>
</Window>