XPath Выберите всех дочерних элементов с определенным родительским узлом по атрибуту

Я хочу выбрать всех детей, т.е. изображения, чей родительский div с id является testRoot . Структура неизвестна. Я упростил его здесь для понимания цели. Если это выражение XPath, это будет здорово.

        <div id="testRoot">

<div class="panel">
                    <a tabindex="-1" href="/mafuae/en/p/1236018">
                        <picture>
                            <source srcset="/medias/sys_master/images/images/h4e/hf5/8820729217054/NikonSlr-H-Tablet.jpg" media="(min-width: 768px)">
                            <img src="" alt="NikonSlr_H_Desktop.jpg">
                        </source>
                        </source></source></picture>
                    </a>
                </div>
            <div class="panel">
                    <a tabindex="-1" href="/mafuae/en/storespromotions">
                        <picture>
                            <source srcset="/medias/sys_master/images/images/h73/hd7/8818984321054/Ramadan2-14thMay-Tablet.jpg" media="(min-width: 768px)">
                            <img src="" alt="Ramadan2_14thMay_Desktop.jpg">
                        </source></source></source></picture>
                    </a>
                </div>
</div>

Это то, что я пытался, но ...

doc.DocumentNode.SelectNodes("//div[@id='hero']/div/div")