WebDriver可以使用xpath找到元素，Html Agility Pack不能

我一直遇到Html Agility Pack的問題;我的XPath查詢只有在非常簡單時才能工作：

//*[@id='some_id']

要么

//input

但是，只要它們變得更複雜，那麼Html Agility Pack就無法處理它。這是一個演示問題的示例，我使用WebDriver導航到Google，並返回頁面源，傳遞給Html Agility Pack，WebDriver和HtmlAgilityPack都嘗試定位元素/節點（C＃）：

//The XPath query
const string xpath = "//form//tr[1]/td[1]//input[@name='q']";

//Navigate to Google and get page source
var driver = new FirefoxDriver(new FirefoxProfile()) { Url = "http://www.google.com" };
Thread.Sleep(2000);

//Can WebDriver find it?
var e = driver.FindElementByXPath(xpath);
Console.WriteLine(e!=null ? "Webdriver success" : "Webdriver failure");

//Can Html Agility Pack find it?
var source = driver.PageSource;
var htmlDoc = new HtmlDocument { OptionFixNestedTags = true };
htmlDoc.LoadHtml(source);
var nodes = htmlDoc.DocumentNode.SelectNodes(xpath);
Console.WriteLine(nodes!=null ? "Html Agility Pack success" : "Html Agility Pack failure");

driver.Quit();

在這種情況下，WebDriver成功找到了該項目，但Html Agility Pack沒有。

我知道，我知道，在這種情況下，很容易將xpath更改為可以工作的路徑： //輸入[@ name ='q'] ，但這只會修復這個特定的例子，這不是重點，我需要能夠完全或至少密切反映WebDriver的xpath引擎，甚至Firefox的FirePath或FireFinder附加組件的行為。

如果WebDriver可以找到它，那麼為什麼Html Agility Pack也找不到呢？